工业机器人制造设计高承载力桁架机器人，涉及新型桁架机器人技术领域。高承载力包括支撑架、桁架位移滑轨和桁架机器人主体，还包括防超程稳定定位支撑结构、承载搭载篮和高承载受力支撑结构。通过防超程稳定定位支撑结构的设计，利用高承载受力支撑结构和动导止停结构的配合，完成对端向位置自动化夹紧限位止停，且通过高承载受力支撑结构的设计，使得装置便于通过内部的刚性弹性混合承载支柱结构，完成对放置带动物料的刚性和弹性的配合联动支撑，大大提高了桁架机器人的承载受力的支撑能力。

1 .高承载力桁架机器人，包括支撑架、桁架位移滑轨和桁架机器人主体，桁架位移滑轨的两端均焊接有支撑架，桁架位移滑轨的外侧滑动连接有桁架机器人主体。

2.高承载力桁架机器人，其特征在于：防超程稳定定位支撑结构包括动导止停结构和卸力支撑结构，动导止停结构的一端固定连接有卸力支撑结构。

3.高承载力桁架机器人，其特征在于：动导止停结构包括配装定位卡板、延伸支撑定位板、电机、联动配装支架、联动轴杆和拨动行程叉，配装定位卡板一侧的顶端均焊接有延伸支撑定位板，延伸支撑定位板的顶端通过螺钉固定连接有电机，电机的输出端固定连接有联动轴杆，配装定位卡板的一侧的底端焊接有联动配装支架，联动轴杆与联动配装支架的内侧转动连接，联动轴杆顶端和底端的周侧面均套接有拨动行程叉。