桁架机器人移动装置用电磁式急停，涉及桁架机器人技术领域。本实用新型包括机械臂、桁架和滑动体,机械臂通过滑动体滑动连接于桁架的顶部，桁架顶部的两侧均固定有制动齿条，滑动体的一侧设置有急停卡接结构，且急停卡接结构与制动齿条啮合连接，急停卡接结构包括固定框、滑动框、固定板、弹簧、连接架、制动齿轮、卡接块、电磁铁和衔铁，固定框固定于滑动体的一侧。

1、桁架机器人移动装置用电磁式刹车设计，包括机械臂、桁架和滑动体，机械臂通过滑动体滑动连接于桁架的顶部，其特征在于：桁架顶部的两侧均固定有制动齿条； 滑动体的一侧设置有急停卡接结构，急停卡接结构与制动齿条啮合连接。 

2、桁架机器人移动装置用电磁式刹车设计，其特征在于：急停卡接结构包括固定框、滑动框、固定板、弹簧、连接架、制动齿轮、卡接块、电磁铁和衔铁； 

3、桁架机器人移动装置用电磁式刹车，其特征在于：桁架底部的四个端角均固定有滑动柱，滑动柱的外侧滑动连接有固定柱，固定柱和滑动柱的内部均匀开设有多个固定通孔，固定通孔的内部滑动连接有固定销。