皓焜桁架机械手主要采用四种驱动结构：液压驱动、气动驱动、电力驱动和机械驱动。其中，液压驱动和气动驱动应用广泛。桁架机械的四种驱动方式如下：

　　1.液压传动

　　液压驱动桁架机械手通常由液压马达(各种油缸和马达)、伺服阀、油泵、油箱等驱动系统驱动和操作。一般具有较高的抓取能力(可达数百公斤)、结构紧凑、运动平稳、耐冲击、抗

　　自动桁架机械手设备具有稳定、多功能、灵敏的优点。自动桁架机械手设备是当前制造业和工业生产过程中的重要设备。重型桁架机械手的定制也是主动生产线的重要组成部分之一。南京皓焜自动桁架机械手的出现降低了人工操作的风险和人员的安全。一个自动桁架机械手稳定、多功能、灵敏，因为操作的东西功能不同。皓焜自动桁架机械手设备是一种常见的机械手。

　　近年来，随着我国各项事业的快速发展，激烈的市场竞争使得产品的策划、制造、销售、维护和质量要求越来越高。大型桁架在起重机械中的使用越来越频繁，节省了劳动力，大大提高了各项事业的工作动力。