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物料包装还得靠桁架机器人实现

来源:皓焜科技   时间:2024-01-24   访问量:33
  1. 为确保桁架机械手在运输和存储过程中不受损伤,应使用泡沫、气泡袋等填充物对桁架机械手进行包裹,以防止其在搬运过程中发生碰撞或刮擦。

  2. 皓焜装车机器人,吨包装车新的方式,重载桁架机械手自动吊起吨包按规划控制算法放到位置,完成装车,一次可以吊一包或者两包,这个要求吨包有定制的吊挂配套,比传统叉车效率高,安全可靠。

  3. 机械手是桁架机器人的抓具沿Z轴运行和抓取货物的执行部件,可实现桁架机器人Z轴的运行定位。

  4. 机械手由垂直方向可运动的塔状框架或抓手构成,可自由地从上方移动到任何指定的货物单元目标堆,货物可被封闭在框架的内部空间或被固定在抓手之间。

  5. 内部装载空间或装载区格要求足够高,以便*高堆栈的货物亦可封装在其中。

  6. 当工件输送到位,自动上下料机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内,将加工完的工件从机床内取出,放回*初上料位置。

  7. 其动作有:爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动,升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中,必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合,以减小角度误差;随后平移手爪或料台,调整位置误差

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