分拣桁架机器人是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。这工作可以通过人工的方式进行，也可以用自动化设备进行处理。能连续、大批量地分拣货物,分拣误差率极低、分拣作业实现无人化。

一、自动分拣机器人的适用条件

1、一次性投资巨大（本身需要建设短则40-50，长则150-200米的机械传输线，还要有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统）。

2、对商品外包装要求高( 只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品）。

3、为了使大部分商品都能用自动化进行自动分拣，可以采取的措施：

（a）推行标准化包装，使大部分商品的包装符合国家标准；

（b）根据所分拣的大部分商品的统一的包装特性，定制特定的分拣机。

二．桁架机器人分拣系统的组成

分拣桁架机器人系统种类繁多，一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。

1、控制装置的作用是识别、接受和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置，按产品品种、产品送达地点或货主的类别对产品进行自动分拣。

2、分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的产品经过该装置时，该装置工作，改变产品在输送装置上的运行方向，使其进入其他输送机或分拣道口。

3、输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣产品鱼贯通过控制装置、分类装置。

4、分拣道口是已分拣商品脱离主输送机进入集货区域的通道，一般有钢带、皮带、辊筒等组成滑道，使产品从主输送装置滑向集货站台，再由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。