一种具有高承载力且结构稳定的桁架机器人是南京皓焜自动化科技有限公司发明的一项技术,涉及新型桁架机器人技术领域。本发明包括支撑架、桁架位移滑轨和桁架机器人主体,还包括防超程稳定定位支撑结构、承载搭载篮和高承载受力支撑结构。本发明通过防超程稳定定位支撑结构的设计,利用高承载受力支撑结构和动导止停结构的配合,完成对端向位置自动化夹紧限位止停,使得装置便于完成对桁架机器人双向防超程的限位稳定支撑限位,提高了装置的使用稳定性,且通过高承载受力支撑结构的设计,使得装置便于通过内部的刚性弹性混合承载支柱结构,完成对放置带动物料的刚性和弹性的配合联动支撑,在实际应用中提高了*后的承载受力的支撑能力。