一种具有碎屑清理功能的桁架机器人轨道用集中润滑器是南京皓焜自动化科技有限公司发明的一项新技术,涉及桁架机器人辅助装置技术领域。本发明包括支撑定位架,支撑定位架的一端固定连接有碎屑集中导出模块,支撑定位架的顶端固定连接有接触式自润滑结构。本发明通过接触式自润滑结构的设计,使得装置便于通过桁架机器人在轨道上位移至端部接触时,进行控制自动化的冷却润滑喷出,既完成对轨道的润滑,又可以辅助轨道进行降温,避免轨道与桁架机器人过度摩擦生热对桁架机器人造成伤害,且通过碎屑风力清理模块和碎屑集中导出模块的配合设计,使得装置便于完成对轨道上碎屑的自动化清理及集中导出,在实际使用中提高了装置的实用性能。