龙门式机器人介绍：
龙门式机器人又称桁架机器人，也称大型直角坐标机器人，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。
龙门式机器人（桁架机器人）是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
龙门式机器人（桁架机器人）采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
龙门式机器人主要特点：
1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
龙门桁架机器人力学分析：
龙门式机器人（桁架机器人）是由许多定位单元组成的，每根定位系统都要分析。需要分析的项目如下：水平推力Fx；正压力Fz；侧压力Fy；机械强度校核：每个定位单元，每个梁都要进行校核，尤其双端支撑梁和悬臂梁。
龙门式机器人应用领域：
龙门式机器人（桁架机器人）作为一种成本小、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，龙门式机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
