龙门式机器人介绍:
龙门式机器人又称桁架机器人,也称大型直角坐标机器人,是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。
龙门式机器人(桁架机器人)是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
龙门式机器人(桁架机器人)采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
龙门式机器人主要特点:
1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
龙门桁架机器人力学分析:
龙门式机器人(桁架机器人)是由许多定位单元组成的,每根定位系统都要分析。需要分析的项目如下:水平推力Fx;正压力Fz;侧压力Fy;机械强度校核:每个定位单元,每个梁都要进行校核,尤其双端支撑梁和悬臂梁。
龙门式机器人应用领域:
龙门式机器人(桁架机器人)作为一种成本小、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,龙门式机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。