皓焜“一种便于调节的机械抓手”的摘要

本实用新型公开了一种便于调节的机械抓手,包括顶板,所述顶板两侧对称竖直固定连接有螺纹套筒,所述螺纹套筒底部活动连接有驱动电机,所述驱动电机输出轴于螺纹套筒内竖直固定连接有螺杆,所述顶板外活动套设有套管,所述套管底部固定连接有液压缸,所述液压缸内套设有活塞杆,所述活塞杆外活动套设有圆盘,所述活塞杆底部于圆盘下方固定连接有限位板,所述圆盘外固定套设有圆环,所述圆环底部两侧均铰接有电动推杆,所述圆盘底部两侧均铰接有夹板,两个所述夹板相对的一侧均固定连接有支架,所述支架内转动连接有转动杆,所述电动推杆底部与转动杆固定连接。本实用新型位置便于调节,移动灵活,适用范围。