本实用新型公开了一种保护性能好的机械抓手,包括电动推杆和活动杆,所述活动杆活动连接在电动推杆的一端,所述活动杆的外表面固定连接有第一防护滑套,所述电动推杆的外表面固定连接有第二防护滑套,所述第二防护滑套的上表面固定连接有控制盒,所述控制盒的内部设有电源和单片机,且单片机固定连接在电源的上表面,所述电动推杆远离活动杆的一端固定连接有第一伺服电机,所述活动杆远离电动推杆的一端固定连接有第二伺服电机。本实用新型中的机械抓手增加了的保护装置,提高了耐磨、防水效果,延长机械抓手的使用寿命,具备良好的定位功能,从而提高抓取的精度,进而提高工作效率。
