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机器人第七轴介绍与应用场景

来源:皓焜科技   时间:2023-07-03   访问量:70

让一台机器人工作完跑到另一个工位工作或多个工位,从中产生一个行走机构,这种机构统称为机器人第七轴

机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台机器人,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点,并为恶劣环境下使用,专门设计了防尘罩,保护直线导轨以及齿条等运动部件,大大提高了可靠性和使用寿命。

运动编程在运动程序中, 可通过命令模组轻松集成。

只需在结构选项卡中将此元素插入程序的所需位置即可。此外,还可以通过脚本功能读取和设置位置。

机器人第七轴适用场景

适用范围:适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作。

协作机器人可以大幅提高涉及重复性任务的工业环境中的生产力。

工作半径通常受其活动范围限制。通过添加线性轴,通过允许在作业周期内移动机器人底座,使工作半径扩大4~5倍。

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