随着现代制造业对机器人机械手技术的要求越来越高，劳动力成本的上升，自动化设备的市场需求量也在大幅度的增长。尤其是在主要加工中小型机械零件的密集型行业，自动化设备的应用更为广泛，其中桁架机械手非常适用于中小型零件的上下料工作。文章详细介绍桁架机械手相关的知识。

机械手设备是制造业保持稳定生产的重要设备之一，同时其也是自动化生产线的主要组成部分之一。工业机械手设备具有自动装卸而不是手动操作的优点，可以很好地控制节拍，避免人为因素对生产节拍的影响，大大提高生产效率。

在制造业中实现数控机床上下料自动化的设备，常见的有桁架机械手和关节机器人这两种。其中相比较关节机械手而言，桁架机械手占地空间较小且桁架机械手调试简单，可快速调试完毕投入生产，消除人员培训时间。此外，桁架机械手的工作流程也能够利用更换操作程序和夹具快速改变。

桁架机械手的介绍桁架机械手是基于空间坐标系 XYZ ，能够根据编程指令自动完成所需工作的自动化设备。它具有多个自由度，每个自由度之间的夹角均为直角，是笛卡尔坐标机器人中的一种。

桁架机械手主要用于实现现代工业自动化生产领域的机床制造工艺自动化。适用于生产线上下料、工件翻转、捡放等操作。桁架机械手的设计是为了实现这些环节的自动化。

桁架机械手主要适用于多品种、大批量的柔性化作业。桁架机械手对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、降低劳动强度发挥着非常关键的作用，其被广泛地应用在车制造行业、工程机械、电子电器、医疗以及航空航天等诸多领域的生产线上。

1、桁架机械手的优势

设备运行速率高桁架机械手能够在数控机床的控制器的辅助作用下进行高速直线运行，因此，高质量的桁架机械手可以有效地实现相应的工业产品自动加工。另外，于设备运行过程中，性能好的桁架机械手独特系统能够对生产设备的运行轨迹作出快速准确的响应。


2、智慧视觉

根据对设备架构了解到，桁架机械手能够实现智能化生产线的操作性能。而**的桁架机械手设备完全可以模仿人类手臂的动作，例如拾取、抓紧以及移动等，按照固定的系统程序进行操作，从而提高工厂的劳动生产率和车间自动化水平。而且，桁架机械手具备自动控制和重复编程的功能，并且其所有的运动轨迹都可以按照系统程序进行。

3、适应能力强

桁架机械手是一种自动化设备，在应用过程中具有更多的自由度，每个自由运动之间的空间角为直角。此外，桁架机械手不仅可以搬运物体，还可以结合夹爪工具完成各种操作。