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在钢铁制造业,重型桁架机械手的优势有哪些 ?

来源:皓焜科技   时间:2023-02-23   访问量:59

桁架机械手是一种行走于桁架导轨上的直角坐标式机械手,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,夹持转塔式抓手,保持精确的数控机床夹装和上下料。它的方柱和料仓一般布局于数控机床的上下两边,机械手臂在车床主轴上方直上、直下的方法给数控机床开展全自动上下料。桁架机械手按连机的方法分成单机版桁架机械手、双连机桁架机械手、多联机桁架机械手自动生产线等几类形式;桁架机械手按负载货量又分成轻型桁架机械手、重型桁架机械手这二种形式。对于采用哪样桁架机械手形式,要依据商品的加工工艺和生产時间、商品的外形和总重量及其客户的需求来确定。

重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手,重型桁架机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位精准,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。


重型桁架机械手优点:

1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性极佳。

2、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4、便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。

5、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。

6、性价比高,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。

7、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。

重型桁架机械手.png


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