在现代化工厂管理中，自动生产线和自动化加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然趋势。在机器人自动化生产领域中，皓焜桁架机械手实现了助力工厂智能制造自动化，适用于产品及物料的搬运作业、生产线的工件上下料、产品的装卸车、码垛作业等，可实现直线行走或旋转、翻转等动作。

下面皓焜科技详细讲解什么是桁架机械手？生产工作动作有几步？优势是什么？

桁架机械手也叫桁架机器人、龙门机械手、龙门机器人等。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的自动化工业设备。

桁架机械手的动作流程：

1、启动：在桁架机械手启动前，操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置，没有的话要将机械手调整到初始的位置。操作员可直接看机械手初始灯有没有亮起，进行调整。

2、下降：桁架机械手抵达工件（或物料、产品、货物）上方。

3、夹取：通过机械手夹取（或吸盘、叉托、抱夹、吊起）工件。

4、行走：沿着XYZ三轴进行上下左右前后行走，或R轴进行旋转、翻转。

5、放置：机械手移动到指定工位后将工件放置。

6、返回后重复1-5步骤。

桁架机械手的优势：

1、自动化、标准化的作业，使得生产效率更快更高，产品质量更好；

2、不间断作业，提高生产率；

3、无人化、少人化作业，降低人工成本；

4、安全性更高，可在恶劣条件下替代人工作业；

5、提升企业形象，提高企业竞争力。