近几年来，机器人替代人工的话题始终备受关注，各行各业用工成本愈来愈高，逐渐开始引入机器人替代人工帮助完成生产智能化。机器人第七轴作为辅助机器人的机构也有着极大的市场前景。

在某些工作周期比较长的工位，一个工位一台机器人会导致资源浪费，而机器人第七轴的应用正好可以解决企业的顾虑。所以机器人第七轴在焊接、喷涂、搬运等行业备受欢迎。除此之外，机器人第七轴还具备结构好、承载大、稳定性能高、精度高、方便快捷安装等特点。但无论什么机械设备都需要后期的维护保养，保养得好能极大增加使用寿命，减少维修次数，进而减少了企业的生产成本。那么皓焜机器人第七轴保养周期有几种？下面回答：

每天：

机器人第七轴每天都需要检查组件是否有受损，及时清理，此外还需要注意是否有震动、出现异常的声响、滑块和齿轮的运行有没有问题、精度是否有变动等；

每月：

机器人第七轴每月必须检查电缆、插头有没有出现异常，齿条、齿轮是否清理及其润滑的情况，导轨表层有没有油、污垢或杂质。

每季度：

机器人第七轴每个季度还要检查润滑油的状况，使用指定的润滑油；导轨、轴承部分润滑油是否足够，不够应该及时添加，以维持*好的运转状态。

每半年：

机器人第七轴每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否存在松动，减速机底座紧固螺钉是否存在松动。

机器人第七轴的保养三问三答

问：

机器人地轨产品的驱动器位置工作指示灯正常亮起，而工作起来的角度时大时小。

答：

造成这类故障的原因是因为机床拖板长时间高速运行，刀架的重复定位精度在长期使用中发作偏差。

问：

机器人第七轴拖板每次都能准确返回加工起始点，但加工工件尺度依然会有所变动

答：

这种情况一般是由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损严重，造成加工尺度改动。解决方案需要用百分表靠在刀架底部，一起通过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，更换轴承。

问：

机器人地轨旋转尺度准确，表面光洁度差。

答：

机器人地轨形成这类故障的原因有可能是刀具刀尖受损，不尖利。也有可能是机器人地轨发作共振，摆放不平稳，造成加工工艺稍有偏差。解决方案是把刀具磨损或受损后不尖利的那一部分去掉后选择更加好的刀具从头对刀。当发作共振或摆放不平稳时要调整水平，并固定平稳。