上下料桁架机器人是帮助客户解决各类物料搬运，效率低下或者搬运风险高等问题，以方便快速的降低搬运风险，省时，省力，节约人工甚至取代人工为目标。

上下料桁架机器人的龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于装置机械手的横梁，桁架机械手为三个自由度机械手，桁架机械手包含装置于横梁上的水平运动组件及笔直装置于水平运动组件上的笔直运动组件，笔直运动组件的底部衔接有三爪夹持器，水平运动组件和笔直运动组件分别包含用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为彼此啮合的斜齿。

南京皓焜科技通过长期的技术实践和创造创新，积累了丰富的经验和成果，所有产品均具备自主知识产权。公司研发的各种机器人及自动化周边产品性能稳定可靠，各项技术指标相比同行均有很强的竞争力。

皓焜上下料桁架机器人

桁架机器人机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

上下料桁架机器人的作用：

(1)自动上下料机械手生产效率高：为了提高生产效率，必须控制生产节奏。除了无法提高固定的生产加工节奏外，自动上下料机械手取代了人工操作，可以很好的控制节奏，避免了人为因素对生产节奏的影响，大大提高了生产效率。

(2)自动上下料机械手灵活的工艺修改：我们可以通过修改程序和夹具快速改变生产工艺，调试速度快，不需要人工培训，可以快速投入生产。

桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的结构及性能特点桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。各模块在机械上彼此相对，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。桁架机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。桁架机器人部分是一个完全体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。

南京皓焜桁架机器人产品已广泛应用于汽车、电子、电气、家电、五金、化妆品、航空航天、包装等行业，为企业解决劳动力成本、提高品质、提升效率提供完整的自动化生产解决方案。

皓焜上下料桁架机器人

数控机床与桁架机械手相结合是以后发展的趋势。现在很多公司需要桁架机械手来提升工作效率。现在，国内许多机床企业已经率先，甚至开启了自己的自动化生产车间，以满足客户对机床的自动化要求。因此，通过自动化提高生产效率是企业未来的发展方向和趋势。桁架机械手已经发展成为柔性制造系统和柔性制造控制的重要组成部分。将机床和桁架机械手组合成柔性加工系统或柔性制造单元，可以省去庞大的工件输送装置，结构紧凑，适应性强。

桁架机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。桁架机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。桁架机械手可以减省工人、提升效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。机械手在设计的过程中，当确定运动速度机械手各动作的行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。

桁架机器人的控制系统类型是影响机械手的易操控性的重要标准。与注塑机控制器整合在一起的机械手控制器拥有实现更多功能的普通显示屏和实现*少通讯中断的普通机械手控制器，并配备简化机械手编程的预编程模板以及使操作人员能直接与在线服务工程师联系的远程诊断功能。如果控制系统使用不当或者实现不够现代化的时候，作为机械手的大脑的控制系统就是去了存在的意义，那么机械手的性能也将大打折扣。配备以合适的控制系统，灵活的机械手臂的相互配合，才能实现真正意义上的机器人，才能为我们的工作和生产带来效益。

公司一直致力于以合格的产品开发能力，合理的规划设计，合格的产品制造技术和丰富的生产安装调试经验及优良的售后服务为各界客户提供满意的方案和产品。

皓焜上下料桁架机器人

现在越来越多的工厂开始使用桁架机械手，那为什么要使用桁架机械手呢？1.效率高，各轴以非常高的速度直线运行，伺服电机响应快。大型桁架机械手生产效率比人工操作更高、更稳定。2.高强度工作，桁架机械手可以与机床、车床、磨床等一起工作。7x24小时，在重工业工件、木板加工转移等行业优势明显，产能高。3.桁架机械手结构强度高，负载重。整个结构由高强度结构钢制成，结合导轨运动机构，承受较大载荷，适用于机床加工金属工件。

皓焜桁架机械手操作步骤：

1、进入桁架机械手安全区域之前，请保障关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前需要注意查看电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿敞开设备，并且要经常查看供电电压是否契合设备运行，线路是否正常；

2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；

3、在龙门桁架机器人需要拆除的时分，其间对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；

4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；

5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等；