一、桁架焊接机器人作为高科技化领域的产品，能在工厂的实际应用中实现机加工自动化生产线代替人工。机器人系统集成告诉您桁架焊接机器人的应用和价值表现在以下几方面：

1.、可以改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、有灰尘、噪音、臭味、有放射性或有毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，而应用机器人便可部分或全部代替人完全地完成作业，可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故，减少人力便于有节奏性的生产。

2、提高生产过程中的自动化程度，有利于提高材料的传送，工件的装卸，刀具的更换及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业机械化和自动化的步伐。

3.、大大降低人员和工具的损失。要是人进行工作，那么像工伤、意外以及机器的损耗就会高起来，要是用了桁架机器人来操作，就会省去这样的损耗。

二、桁架焊接机器人的特点

1、桁架焊接机器人由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以皓焜科技桁架焊接机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接，焊接参数由定时器调节。

2、桁架焊接机器人新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。

三、桁架焊接机器人点焊钳具有如下优点：

1、焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉，可尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，节省焊钳开合所占的时间。

2、每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，桁架焊接机器人在点与点之间的移动过程，焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后，焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。

3、焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，可减少撞击变形和噪声。