随着机床制造工业的发展， 国内机床企业实力逐步增强，机器人机床上下料应用加工汽车零部件正向智能制造和工业3.0方向发展。

新兴工业时代，机器人机床上下料因为能满足企业对快速生产，节省生产成本等等多方面的需求，成为越来越多工厂的理想选择。机器人上下料系统具有高效率和高稳定性等特点, 可以满足不同种类产品的生产，对于用户来说，只要选择合适的产品就能带来高效的生产。

机器人机床上下料

机器人机床上下料首选桁架机器人：

首要选用由现代重工出产的规范型关节机器人。关节机器人有很高的自由度，4轴或6轴，合适于简直任何轨道或角度的作业。选用规范关节机器人合作供料装置，就能够组成一个自动化加工单元。一个机器人能够效劳于多种类型加工设备的上下料，然后节省自动化的本钱。由于选用关节机器人单元，自动化单元的规划制作周期短、柔性大，产品变形变换便利，乃至能够完结较大变化的产品形状的换型要求。

南京皓焜桁架式机器人，具有高可靠性、高速度、高精度、灵敏多功能的特点。但其作业的行为方法首要是经过完结沿着X、Y、Z轴上的线性运动。所以不能满意对放置方位、相位等有特别要求工件的上下料作业需求。一起如果选用桁架式机器人上下料，对厂房高度有一定的要求、对机床设备要“一”字并列排序。

有关机器人机床上下料的选择方法就为大家介绍这两种，要想提升生产的质量和效率，企业多生产设备就要有严格的要求，机器人代替人力能够刚好可以满足企业对生产追求，不过要想选择合适的机器人，大家还是应该做好准备工作。

曲轴生产线多数由数控车床和专用机床组成，自动线上有车床、磨床、滚压机、平衡机、抛光机及曲轴系列专机等**设备对主轴颈、连杆轴颈进行数控车削和磨削等加工。现在希望实现具有高度灵活性的加工，在保持高生产率的同时还能生产更多种类的零件。本文采用桁架机器人对机床上下料，由于机械手可以和每台数控机床通信， 通过机械手就可以选择整条生产线的加工程序， 实现了快速换产。