七轴机器人是在将六轴机器人基础上放置在轨道上引入第七轴或自由度。同样，四轴码垛机器人可以通过将机器人安装在轨道上而增加第五个运动轴。轨道式机器人通常用于使用单个机器人装载和卸载多台机器。还使用这种安排，允许单个机器人将多个码垛，在一个系统中一次*多16个。  

辅助轴控制 - 机器人单元中的附加控制轴可用于伺服控制部件进给系统，转盘，臂末端细节以及需要与机器人协调的机器人单元内部（或外部）的其他可移动负载表面。

焜机器人第七轴提供与机器人紧密集成的辅助轴电机控制器，用于伺服控制与机器人运动相关的附加运动轴。高度集成的高速辅助轴控制允许机器人控制器同时协调机器人的七轴或更多轴的运动，轨道，手臂末端工具，零件供给装置以及需要与机器人协调运动的其他设备。

皓焜机器人第七轴 -沿着机器人的主六轴任意一个可伸展轴的想法将创造出被主流机器人制造商称为“七轴机器人”的东西。在学术界的多个地方开发了一种更具异国情调的蛇形机器人。