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桁架机器人移动装置用电磁式刹车设计

来源:皓焜科技   时间:2023-01-04   访问量:44

桁架机器人移动装置用电磁式急停,涉及桁架机器人技术领域。本实用新型包括机械臂、桁架和滑动体,机械臂通过滑动体滑动连接于桁架的顶部,桁架顶部的两侧均固定有制动齿条,滑动体的一侧设置有急停卡接结构,且急停卡接结构与制动齿条啮合连接,急停卡接结构包括固定框、滑动框、固定板、弹簧、连接架、制动齿轮、卡接块、电磁铁和衔铁,固定框固定于滑动体的一侧。

1、桁架机器人移动装置用电磁式刹车设计,包括机械臂、桁架和滑动体,机械臂通过滑动体滑动连接于桁架的顶部,其特征在于:桁架顶部的两侧均固定有制动齿条; 滑动体的一侧设置有急停卡接结构,急停卡接结构与制动齿条啮合连接。 

2、桁架机器人移动装置用电磁式刹车设计,其特征在于:急停卡接结构包括固定框、滑动框、固定板、弹簧、连接架、制动齿轮、卡接块、电磁铁和衔铁; 

3、桁架机器人移动装置用电磁式刹车,其特征在于:桁架底部的四个端角均固定有滑动柱,滑动柱的外侧滑动连接有固定柱,固定柱和滑动柱的内部均匀开设有多个固定通孔,固定通孔的内部滑动连接有固定销。

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