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桁架机械手四种分类让您轻松选择

来源:皓焜科技   时间:2022-12-01   访问量:68

桁架机械手又被称为桁架机器人,是工业机器人中的一个类别,是以直角或斜角坐标系配置的线性运动为主,以多自由度回转运动为辅,能够自动控制,可重复编程的多用途操作机器设备。

桁架机械手的分类

一、按负载能力分类:

桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:

1. 轻载桁架机械手,负载能力≤100kg;2. 中载桁架机械手,100kg<负载能力<1000kg;3. 重载桁架机械手,负载能力≥1t。

二、按伺服轴数分类

桁架机器人按轴数可分为以下几类:

1. 两轴桁架机械手,通常为X轴和Z轴;2. 三轴桁架机械手,即X、Y、Z三轴运动;3. 多轴桁架机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等;

三、按横梁的数量分类

常见的有以下几类:

1. 悬臂梁机械手;2. 单梁桁架机械手;3. 双梁桁架机械手

四、按精度分类:

一般桁架机器人按照定位精度可分为:

1. 高精度桁架机械手,即定位精度<0.25mm,重复定位精度<0.05mm;2. 中精度桁架机械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重复定位精度≤0.1mm;3. 低精度桁架机械手,即定位精度>0.5mm,重复定位精度>0.1mm

三轴桁架机械手


















桁架机械手的结构

一、桁架机械手的主体结构件通常由钢材或铝型材构成,例如方钢、工字钢、槽钢等,是机械手负载的主要承担者。

二、导向件通常用导轨,根据实际工况及定位精度来决定用哪种导轨,我们常见的如直线导轨、V型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方形导轨等等多种。

三、传动件通常有电动、气动、液压这三种类型,其中电动的有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带、链条、钢丝绳等多种传动方式。

四、传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,还有原点传感器以及位置反馈传感器。

五、夹具抓手,往往是根据工件产品的材质形状硬度尺寸等单独设计,常见的如真空吸盘、抱夹式、叉取、卡盘夹取等多种方式。

六、控制柜,即桁架机械手的中枢大脑,通过控制柜的信号发送指令,使得皓焜桁架机械手能够按照既定的动作去执行命令。

两轴桁架机械手

桁架机械手的运行环境

一、环境温度:0℃~40℃;

二、相对湿度:≤85%(20℃)

三、大气压力:80kPa~106kPa

两轴桁架机械手


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